上海奉贤“智慧全出行链”背后 金龙智能网联公交的硬核支撑

2022年9月，交通部公布智能交通先导应用第一批试点项目，《上海奉贤区城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点》入选。基于此，上海奉贤区着力建设上海首个智能驾驶全出行链创新示范区，打造国内第一条基于智能网联汽车自动驾驶技术商业运营的BRT线路。

为配合奉贤区自动驾驶“智慧全出行链”先导应用示范项目顺利开展，厦门金龙联合汽车工业有限公司（以下简称“金龙”）智能网联公交车正式投入运营，助力上海市奉贤区实现自动驾驶出行服务准商业化运行，翻开了金龙公交拥抱申城的新篇章，截至本月，已完成自动驾驶载客里程9000公里，同时载客人数达到25000人次。

上海奉贤智能驾驶全出行链创新示范区，是国内首个致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行链”自动驾驶开放测试区。示范区通过融合5G、人工智能、大数据等新基建基础设施，实现了无人驾驶运行的“车路协同、车网融合”。

该项目运行的金龙智能网联车辆基于BRT规划线路行驶，避开拥堵路段，通过信号优先的接入，大大提高出行效率，为上海市民提供了更加便捷、高效的出行方式体验。

金龙智能网联公交车是一辆能唤醒城市灵动感的公交车，采用31个乘客座布置，自动驾驶最高车速50km/h（控制运行车速50km/h），通过5G-V2X 技术进行人车协同、车路协同以及车车协同的群体智能协同控制，解决了开放道路复杂的交通管控问题，构建起安全、高效和环保的城市智慧交通生态体系。

在运营过程中，金龙智能联网公交车的自动驾驶决策能力尤为突出，特别是路口通行识别信号灯能力和精准靠站方面表现优秀，通过线控转向、高精度地图及精准停靠控制策略，可实现厘米级精准停靠站，车上的自动驾驶系统能够实时监测道路状况、车辆和行人动态，做出更加理性、准确的驾驶决策，从而降低事故率。

该车采用金龙自研的智能车载终端（OBU），具有车规级电气性能，通过SOA服务器架构适配车路协同C-V2X多个应用场景，并建立与车相关的统一数据管理域和信息安全体系，具有高通信频率、高稳定性、高定位精度、高验签速度等卓越特性，端到端通信距离达250米以上。

作为开创了中国无人驾驶产品商业化运营先河的企业，金龙在自动驾驶领域具有深厚的技术积累和创新能力。未来，金龙将持续坚持创新驱动，充分发挥自身技术优势，不断探索智能出行解决方案，为加快形成和发展新质生产力筑基蓄能。